東莞市恒海自動(dòng)化設(shè)備有限公司

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器構(gòu)成，每一部分與進(jìn)口都存在一定的差距，包括產(chǎn)品的功能、性能、可靠性等方面。
但是，這種差距又不是絕對的，并不是每種應(yīng)用場合對伺服的要求都是非常高的。在某些要求不是很高的場合，完全可以采用國產(chǎn)伺服代替。相比進(jìn)口伺服，國產(chǎn)伺服具有一定性價(jià)比以及快速的售后服務(wù)響應(yīng)等優(yōu)勢。

那么我們同樣是震動(dòng)引起的，一旦震動(dòng)電流會(huì)很大的。震動(dòng)可能有電源干擾，或者以上說的兩種情況，電源引起的會(huì)有間隙時(shí)間但無法調(diào)節(jié)改善，自身參數(shù)引起的不會(huì)停止調(diào)節(jié)后會(huì)改善。不震動(dòng)電流是不會(huì)大的。電流大了電機(jī)溫度短時(shí)間內(nèi)快速上升。還有就是編碼器光柵進(jìn)水進(jìn)油也會(huì)引起震動(dòng)，所有的故障中震動(dòng)是為討厭，伺服本身的電機(jī)的編碼器的位控系統(tǒng)的電源干擾的等等。都會(huì)造成震動(dòng)。但各種震動(dòng)情況都有些不同，這就要靠長期的積累經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)伺服的調(diào)節(jié)，判斷各種情況。中低端的伺服毛病是很多的，因?yàn)闆]有標(biāo)準(zhǔn)與電機(jī)自動(dòng)匹配設(shè)置。清楚原理和長期積累的經(jīng)驗(yàn)快速判斷，合理調(diào)整。不是說國產(chǎn)的不如進(jìn)口的一樣的水平上，所以中低端的伺服可以一樣的對待！

盡量選擇相匹配的電機(jī)與伺服，兩者之間不能過大，也不能過小。國產(chǎn)的小功率比如電機(jī)額定電流2A，伺服選擇就不要超額定6A，這是考慮到能夠轉(zhuǎn)速比較高的轉(zhuǎn)速，比如1500轉(zhuǎn)/分，快速移動(dòng)速度15-20米/分。低于的一般3-4A就可以。伺服過小就不說了。伺服過大就非常難調(diào)節(jié)，甚至無法調(diào)節(jié)。因?yàn)樗欧墓β试蘒GBT的，輸出波形仿正弦波，但它輸出還是脈沖方波形的。過大的功率元件，一個(gè)脈沖輸出釋放的電流就會(huì)很大，就會(huì)使電機(jī)沖擊。因?yàn)槲恢每刂?，要使位置始終趨向于到達(dá)位置，就會(huì)來回的旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲就出現(xiàn)了。
普通位置控制有他的防震三要素，系統(tǒng)位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數(shù)控系統(tǒng)還有好多的參數(shù)可調(diào)，但根據(jù)電機(jī)匹配都自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)匹配的，但還有人工調(diào)節(jié)參數(shù)環(huán)節(jié)還有公式。這個(gè)部分都是系統(tǒng)積分部分，增益過高引起震動(dòng)，過小震動(dòng)消失但移動(dòng)跟隨就會(huì)很差，高級位控裝置高級就在這方面?zhèn)鬏旑l率高響應(yīng)快穩(wěn)定性高。